全球Robotaxi第一股可能就要在中国自动驾驶技艺公司中出身。

10月，文远知行、小马智行冲击好意思股IPO齐有了进一步音问。小马智行向好意思国证券交往委员会（SEC）递交上市苦求，就在本年4月，小马智行赢得中国证监会境外上市备案，拟刊行不跳动9814.95万股庸俗股。

文远知行则比小马智行更早一步，旧年8月，本年10月，证监会先后两次发布对于文远知行公司境外刊行上市的备案告知书，这意味着文远知行距离上市只差临门一脚。

全球Robotaxi第一股很可能在小马智行和文远知行中产生。

在资历了两年的成本隆冬后，自动驾驶这个研发周期长，烧钱快的行业，似乎终于迎来转变。

中国自动驾驶公司密集启动上市

在行业内东谈主士来看，旧年文远知行向好意思国证监会提交苦求，与政策层面加大鼓吹自动驾驶交易化示范运营力度不无关系。

旧年8月，证监会曾发布过一次对于文远知行境外刊行上市的备案告知书，本年10月，证监会再次发布对于文远知行公司境外刊行上市的备案告知书。

经过一年多期间再行发布备案告知书，意味着文远知行距离好意思股上市依然不远。

小马智行则以“PONY”为股票代码筹算在纳斯达克上市。

2024年，中国自动驾驶技艺公司们齐在积极鼓吹上市经过。

本年6月，Momenta也赢得好意思股上市备案；毫末智行筹算赴港IPO，预测在2025年；纵目科技则从A股转战港股。

其中，行为国内具有代表性的三家明星自动驾驶创业公司，小马智行、文远知行、Momenta齐禁受了好意思股。

挺过成本隆冬后，自动驾驶在政策层面迎来一波助推，其中萝卜快跑在武汉运营的出圈效应，其实也来源于此。

图源：小马智行

L4烧的钱，要靠其他业务来弥补

天然中国自动驾驶公司们齐在争抢全球Robotaxi第一股，但是，从他们的招股书信息中不出丑出，Robotaxi这项业务一直在亏钱。

小马智行的招股书走漏，现在其中枢收获业务是自动驾驶卡车业务，本年上半年，占其总收入的73%，而在2022、2023年，小马智行则主要靠技艺授权与行使劳动收入收获。

图源：小马智行

而文远知行的营收则主要依赖于大客户，文远知行与多家主机厂和一级供应商达成战术配合股伴关系，其中包括雷诺日产三菱定约、宇通集团、广汽集团、博世等，营收则主要来自于销售L4自动驾驶汽车及筹议传感器套件。

本年上半年，前两大客户占文远知行总营收的52.4%。2022年和2023年，五家最大客户鉴别占各自年度总营收的72%和77.5%。2021年，六家最大客户占同庚总营收的89.8%。

文远知行与宇通配合打造的无东谈主驾驶环卫车 图源：文远知行

Momenta则与通用、上汽、比亚迪等车企有配合关系，为其提供L2技艺决议，为止2023年底，Momenta依然拿到了10家量产定点技俩，隐蔽30种车型，堪称邻接量产自动驾驶Mpilot与透澈无东谈主驾驶MSD的“两条腿”家具战术。

在Robotaxi莫得迎来全面交易化之前，齐在依靠不同的业求已矣造血，关联词，比拟于研发参预，自动驾驶技艺公司们仍然入不敷出。

文远知行招股书走漏，其自2021年到2024年上半年，三年半累计研发支拨达到27.78亿元，小马智行2022年-2024年上半年的累计研发参预则为3.387亿好意思元，跳动24亿元东谈主民币。

由此不出丑出，中国自动驾驶技艺公司对于IPO的蹙迫性。

在成本与政策裹带中前行

数据走漏，2021年国内自动驾驶行业融资活跃，共有144起投融资事件，融资限度达932 亿元；到了2022 年，投自动驾驶鸿沟的融资事件约为128 起，融资限度更是大幅缩减至2021年的四分之一，约为 240亿元；2023年情况更不乐不雅。

从小马智行与文远知行的积年融资来看，也印证了这少量。

2017年得到首轮融资以来，小马智行的最大一笔融资在2020年的C轮融资，金额为5.45亿好意思元，而从2021年到2023年，小马智行的累计融资金额齐莫得跳动2020年的C轮融资金额。

文远知行最大的一笔融资则是在2021年，Momenta从2021年C +轮融资之后，至2024年之前再无融资进账。

成本市集对于自动驾驶鸿沟趋于严慎，其原因并不难聚集。自动驾驶技艺公司们在历经六七年的发展后，其交易出路仍然不够明晰。而比拟于同期期起步的造车公司们，自动驾驶的盈利出路更为茫乎。

自动驾驶的交易化，除了磨练技艺研发智力，也与政策有着更深的绑定。

旧年，国度先后发布多项政策，波及智能网联汽车准入与试点运营，为Robotaxi的交易化运营带来了一些好音问：

旧年11月，工业和信息化部等四部门息争发布《对于开展智能网联汽车准入和起程通行试点使命的告知》，旨在促进智能网联汽车家具的功能、性能普及和产业生态的迭代优化，加速智能网联汽车产业化程度，鼓吹智能网联汽车产业高质料发展；

12月，交通运载部发布《自动驾驶汽车运载安全劳动指南（试行）》，指引自动驾驶汽车常态化运营劳动的新发展阶段；

本年1月，工业和信息化部等五部门发布《对于开展智能网联汽车“车路云一体化”行使试点使命的告知》，从城市端加速鼓吹高等别自动驾驶无东谈主化、交易化、限度化行使。

这为中国自动驾驶技艺公司们创造了更大的交易化运营环境。

本年萝卜快跑在武汉的大限度交易化试运营，对于Robotaxi来说是一个艳丽性事件。此次单一城市的限度化参预，让Robotaxi从此前的单一城市示范区进入初始进入到公共视线。关联词与此同期，Robotaxi也带来了技艺是否会取代东谈主力、在复杂交通场景下的措置智力等社会参谋度较高的问题。

也因此，Robotaxi并莫得因此从武汉赶紧扩散至寰宇，已矣快速的交易化运营。

对于当下的自动驾驶技艺公司们，现阶段仍然寄但愿于通过单一城市的限度化，最初隐蔽运营成本，进而隐蔽研发参预，一步一步过渡到盈利阶段。

图源：集聚

当特斯拉拿出订价3万好意思元的Robotaxi并描摹好意思好的出行出路时，也只须自动驾驶技艺公司们知谈，走到这一步究竟有多难。

与之比拟，也曾的自动驾驶第一股图森将来，2021年在好意思国上市，并于本年退市的资历却如斯水灵，也愈加真实。

图森将来市值最岑岭时一度跳动百亿好意思元，但之后资历了股价跳水、高管夺权、裁人重组等负面音问。

即便获胜已矣上市，自动驾驶技艺公司们我方也意志到，后头很可能是愈加重荷的挑战。