智通财经APP获悉，民生证券发布研报称，机器类东说念主化发展契合本质寰宇需求，2025年参预东说念主形机器东说念主量产元年，且行业需求有望高增。跟着特斯拉(TSLA.US)、宇树、Figure等重磅产物不断更新换代，东说念主形机器东说念主产业链将冉冉趋于闇练。参照特斯拉Optimus从Gen1更替至Gen3，贤达手解放度不断晋升，且精密操作、复杂环境操作智商不断加强，拉动对初始系统、传动系统、传感系统等中枢部件需求。

民生证券主要不雅点如下：

贤达手或为东说念主形机器东说念主多代际更替最受益行径

机器类东说念主化发展契合本质寰宇需求，2025年参预东说念主形机器东说念主量产元年，且行业需求有望高增。参照中商产业商议院数据，2024年公共机器东说念主贤达手市集规模约76万只/17亿好意思元，至2030年公共机器东说念主贤达手市集规模将汗漫141万只/30亿好意思元。算作中枢部件的贤达手解放度不断晋升，精密操作等智商不断优化，其蓄意需要平静高度仿生、活泼操作和复杂环境合适性等条件，具备负载智商、开通智商、截至智商、感知智商等。

初始系统：集成智能，灵行为作

从解放度与初始源的匹配数目来看，贤达手初始方式可分为全初始和欠初始，其中欠初始可借助耦合等提高解放度，具备更高实用性。与液压初始、气压初始、SMA等决策对比来看，电机初始具备较高截至精度和集成性。电机初始器方面，空腹杯电机在截至精度、体积方面更占上风，是贤达手现存初始电机的主流选拔，有槽无刷电机等更具转矩、老本上风。

传动系统：精密高效，道路差异

贤达手传动系统正朝着高精度、轻量化、仿生化和智能化办法发展，以平静种种场景的种种化需求。传统刚性传动(齿轮、丝杠等)与柔性传动(腱绳等)上风差异，各厂商关于传动系统技能道路选拔不一，以特斯拉Optimus为代表的东说念主形机器东说念主厂商已冉冉摄取多种传动决策聚会的模式。

传感系统：高敏多能，程度加快

贤达手传感器系统对捏取、操控和感知智商有较大影响，机器东说念主稠密行径均大规模摄取多种传感器，以使得机器东说念主“拟东说念主化”。力/力矩传感器、触觉传感器、位置/角度传感器(如编码器)等可隔离察觉力/力矩、触觉、位置等外部单一变量，传感器正朝着多区域、柔性化、多模态趋势发展，电子皮肤已可集成多种传感功能，概括上风超越，行业闇练后将使得东说念主形机器东说念主朝东说念主类”五感“办法加快发展。

特斯拉Optimus代际更替中贤达手解放度不断晋升

复盘特斯拉Optimus多代际产物的更新程度，贤达手的活泼度、精密操作性不断晋升。2024年10月，特斯拉已官宣相较于上一代Gen2，第三代Optimus贤达手已具备22个解放度，较上一代翻倍，该行展望各行径尤其是初始系统部件个数有望晋升。

风险教唆：东说念主形机器东说念主技能迭代不足预期风险、东说念主形机器东说念主降本不足预期风险、计谋因循不足预期风险等。

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